Salut Alex,
on a un compas GPS ici, mais jamais testé avec l’ADCP… Je constate aussi des biais entre traces GGA et BT qui ne correspondent pas à la déclinaison magnétique locale, et parfois variable le long d’un même tronçon. Je recale les deux (pas de fond mobile) mais ça ne peut venir que du compas, je pense.
Jérôme